MR343E Sprzęt do treningu silnika krokowego, system szkoleniowy, zestaw komponentów Fauty, sprzęt do treningu elektrycznego 1 Wprowadzenie do sprzętu 1.1 Przegląd Platforma szkoleniowa do silników krokowych MR343E to przenośny, wielofunkcyjny sprzęt dydaktyczny, który może przetwarzać sygnały impulsów elektrycznych na mechaniczne przemieszczenia kątowe, zapewniając studentom efektywne szkolenie w czasie rzeczywistym dzięki swoim różnorodnym funkcjom i cechom. Może prowadzić szkolenia w różnych środowiskach, pomagając studentom lepiej opanować wiedzę i umiejętności związane z silnikami krokowymi. 1.2 Cechy (1) Szybka reakcja: Silnik krokowy może natychmiast reagować na sygnał impulsowy i charakteryzuje się dużą prędkością obrotową, co jest odpowiednie do zastosowań takich jak szybkie pozycjonowanie i szybki start. (2) Proste sterowanie: Sterowanie silnikami krokowymi jest stosunkowo proste. Wystarczy dostarczyć zasilanie do silnika zgodnie z wymaganym kątem i prędkością kroku. Kontrolując częstotliwość i sekwencję impulsów, można uzyskać precyzyjną kontrolę ruchu. (3) Precyzyjne zatrzymanie: Silnik krokowy może precyzyjnie utrzymywać określoną pozycję po zatrzymaniu, bez poślizgu lub dryftu. (4) Dobra wydajność przy niskich prędkościach: Silnik krokowy może nadal utrzymywać dobrą stabilność pracy i dokładność przy niskich prędkościach i nadaje się do zastosowań wymagających sterowania przy niskich prędkościach i wysokiej precyzji. (5) Niski poziom hałasu silnika: Hałas silników krokowych jest stosunkowo niski podczas pracy, szczególnie przy niskich prędkościach. Wynika to z faktu, że wirnik silnika nie wibruje z powodu wysokiej prędkości, jak w przypadku silnika prądu przemiennego. (6) Wysoka kompatybilność: Silniki krokowe można stosować z różnymi sterownikami, takimi jak mikrokontrolery, sterowniki PLC itp., co ułatwia integrację z systemami automatyki. (7) Przenośność: Po obu stronach silnika krokowego zamontowano dwa uchwyty, co ułatwia dostęp. (8) Szeroki zakres zastosowania: Silniki krokowe są szeroko stosowane w różnych dziedzinach przemysłu i badań naukowych, takich jak obrabiarki CNC, roboty, zautomatyzowane linie montażowe, sprzęt medyczny, sprzęt biurowy itp. 2 Parametry techniczne Zasilanie: wejście AC110 V, wyjście DC24 V Wymiary: 570 x 520 x 280 mm Waga: 17 kg Temperatura otoczenia: -10℃~+40℃ Wilgotność względna: <85% (25℃) 3 Lista komponentów i szczegółowe wprowadzenie 3.1 Część główna Nr Nazwa 1 Obudowa zasilacza 2 Obudowa modułu sterującego 3 Enkoder obrotowy 4 Silnik elektryczny 5 Suwak ruchomy 6 Śruba przekładni 7 Prawy ogranicznik 8 Lewy ogranicznik (niezaznaczony na rysunku) 9 Napęd (niepokazany na rysunku) 3.2 Obudowa modułu sterującego Nr Nazwa 1 Przycisk awaryjny 2 Przycisk do przodu 3 Przycisk do tyłu 4 Przycisk trybu 5 Zacisk przyłączeniowy 4 Lista eksperymentów Eksperyment 1 Zasada działania silnika krokowego Eksperyment 2 Okablowanie sterownika i sterownika silnika krokowego Eksperyment 3 Eksperyment z obrotem do przodu silnika krokowego Eksperyment 4 Eksperyment z obrotem do tyłu Silnik krokowy Eksperyment 5: test przełączania trybu sterowania silnikiem krokowym