Sprzęt edukacyjny i demonstracyjny do szkolenia w zakresie robotyki i mechatroniki

MR052M Sprzęt edukacyjny i demonstracyjny do szkolenia w zakresie robotyki i mechatroniki
1 Przegląd produktu
1.1 Informacje ogólne
Urządzenie wykorzystuje wydajny, 32-bitowy procesor oraz układ napędowy oparty na silniku krokowym (z mikrokrokiem) lub serwomotorze prądu przemiennego (AC); wyposażone jest w wyświetlacz LCD oraz w pełni szczelną klawiaturę dotykową. System charakteryzuje się wysoką niezawodnością i precyzją, cichą pracą oraz łatwością obsługi. Dzięki odpowiednim ćwiczeniom użytkownik może zapoznać się z charakterystyką pracy robota automatycznego oraz opanować teorię i tryby sterowania; system pozwala na zdobycie wiedzy i umiejętności technicznych, a także nadaje się do wykorzystania w szkolnictwie wyższym oraz średnim szkolnictwie zawodowym i technicznym w ramach nauczania kierunkowego i oceny kwalifikacji.
1.2 Charakterystyka
(1) Ustawianie parametrów: Możliwość konfiguracji różnych parametrów sterowania związanych z procesem i pracą urządzenia w celu uzyskania optymalnych efektów obróbki.
(2) Obsługa ręczna: Możliwość sterowania ręcznego z dużą i małą prędkością, pracy krokowej (impulsowej), powrotu do punktu zerowego programu oraz punktu zerowego maszyny, zerowania współrzędnych i innych operacji.
(3) Zarządzanie programami: Możliwość tworzenia, usuwania, modyfikowania, odczytu, zapisu, zapisu pod inną nazwą oraz importu i eksportu programów.
(4) Funkcja uczenia (teaching): Ręczne wyznaczanie punktów w celu generowania programu; dostępne są tryby pełnego uczenia oraz uczenia selektywnego w trybie edycji.
(5) Obróbka automatyczna: Obsługa trybów pracy jednoetapowej i ciągłej, pracy próbnej (bez obciążenia), pauzy oraz regulacji parametrów po wstrzymaniu pracy.
(6) Zewnętrzne sterowanie ręczne: Możliwość definiowania różnych funkcji sterowania ręcznego za pomocą zewnętrznych elementów sterujących dla większej wygody użytkowania.
(7) Swoboda wyboru funkcji wejściowych: Możliwość dostosowania ograniczonej liczby portów wejściowych do różnorodnych potrzeb użytkownika.
(8) Bogaty zestaw instrukcji: Ponad 20 instrukcji funkcyjnych umożliwiających realizację różnorodnych zadań. (9) Szybki ruch: każda oś może poruszać się z maksymalną prędkością niezależnie, co zwiększa wydajność.
(10) Podprogram: wywołania podprogramów mogą być zagnieżdżone do 8 poziomów.
(11) Przerwanie: sygnał zewnętrzny przerywa bieżący ruch i inicjuje procedurę obsługi przerwania.
(12) Ruch śledzący: podczas ruchu osi, oś śledząca może poruszać się w zależności od stanu punktów wejściowych.
(13) Zatrzymanie po wykryciu pozycji: wstrzymanie wykonywania bieżącego programu po aktywacji określonego punktu wejściowego.
(14) Licznik: dostępne funkcje to inkrementacja, dekrementacja, ustawienie wartości oraz skok.

2 Parametry techniczne
(1) Zasilanie: 220 V ±10%, 50 Hz
(2) Wymiary: 1300 mm × 800 mm × 1400 mm
(3) Masa: <100 kg
(4) Warunki pracy: temperatura otoczenia -10°C ÷ +40°C; wilgotność względna <85% (przy 25°C)
3 Budowa urządzenia
3.1 Układ przemieszczania robota
Podstawa układu przemieszczania wykorzystuje kołnierz ze stali o grubości 10 mm, co zapewnia stabilność całej konstrukcji. Górna część wykonana jest z płyty aluminiowej pokrytej powłoką z tworzywa sztucznego, co pozwala na dalszą redukcję masy urządzenia przy jednoczesnym zachowaniu wymaganej wytrzymałości.
3.2 Układ sterowania elektrycznego robota
Zastosowano wysokowydajny, 32-bitowy procesor (CPU) oraz układ napędowy wykorzystujący silnik krokowy (z mikrokrokiem) lub serwomotor prądu przemiennego (AC); urządzenie wyposażono w wyświetlacz LCD oraz w pełni szczelną klawiaturę dotykową.
3.3 Stanowisko obsługowe
Stanowisko posiada konstrukcję opartą na ramie aluminiowej, wykończonej płytami ognioodpornymi i akrylowymi, co nadaje mu estetyczny wygląd. Podstawa wyposażona jest w kółka, co umożliwia swobodne przemieszczanie urządzenia.
3.4 Wyposażenie dodatkowe
(1) Blok materiałowy (zwany również elementem obrabianym)
(2) Zestaw kluczy imbusowych
(3) Zestaw narzędzi elektrycznych
(4) Multimetr cyfrowy
4 Zakres możliwych do przeprowadzenia szkoleń
4.1 Zasada przemieszczania robota
4.2 Sterowanie ręczne robotem
4.3 Sterowanie automatyczne robotem
4.4 Chwytanie i przenoszenie materiału