MR408E Silniki serwo DC Sprzęt dydaktyczny Sprzęt do szkoleń technicznych Trener elektryków 1 Przegląd produktu 1.1 Podsumowanie Sprzęt szkoleniowy to złożona mechatroniczna platforma szkoleniowa składająca się z liniowego suwaka z serwosilnikiem, przełącznika elektrycznego, sterownika serwosilnika oraz modułu zasilania. Poprzez powiązane eksperymenty, studenci zapoznają się z charakterystyką działania i działania systemu sterowania serwosilnikiem, a także rozwijają wiedzę i umiejętności techniczne, które są przydatne w nauczaniu i szkoleniu w szkołach technicznych, zawodowych i na uczelniach wyższych. 1.2 Cechy (1) Stół szkoleniowy posiada podstawę ze stopu aluminium z pedałem nożnym, a jego konstrukcja jest stabilna. Moduł siłownika jest zainstalowany na podłożu, co jest łatwe w obsłudze i odporne na uszkodzenia. (2) Jednostka sterująca w kształcie skrzynki, zasilanie sterownika oraz punkty wejścia/wyjścia są wyprowadzone do panelu przez zacisk bezpieczeństwa, a linia testowa K2 jest połączona z eksperymentem, co zapewnia bezpieczeństwo i niezawodność. (3) Organiczne połączenie technologii mechanicznej, technologii czujników i technologii sterowania ruchem serwosilnika odzwierciedla cechy nowoczesnej technologii produkcyjnej. Ogólna konstrukcja jest otwarta i rozłączalna, a moduły można łatwo wymienić. Zawartość modułów jest ustalana zgodnie z zasadą funkcji produkcyjnej i zintegrowaną funkcją uczenia się, dzięki czemu wymagane moduły można łatwo wybrać do celów edukacyjnych lub konkursowych. (4) Urządzenie detekcyjne może być również sterowane przez PLC i uczone do realizacji wielu trybów sterowania uczenia się serwosilnika. 2 Parametry możliwości (1) Zasilanie jednofazowe trójprzewodowe: 220 V + 10% 50 Hz (2) Wymiary: 500 mm × 450 mm × 180 mm (3) Moc maszyny < 1,0 kVA (4) Waga < 100 kg (5) Warunki pracy: temperatura -10°C ~ +40°C, wilgotność względna < 85% (25°C) 3 Skład produktu 3.1 Jednostka zasilania Wejście zasilania znajduje się w skrzynce sterowniczej modułu zasilania, podłączonego do wtyczki europejskiej i zabezpieczonego bezpiecznikiem. 3.2 Moduły szkoleniowe Moduł szkoleniowy posiada aluminiową podstawę z gumowymi, regulowanymi nóżkami u dołu, która jest stabilna i ma estetyczną konstrukcję. 3.3 Konfiguracja zasilania (1) Jednofazowe, trójprzewodowe wejście zasilania, sterowane bezpiecznikiem. (2) Wyposażony w lampkę kontrolną zasilania. 3.4 Parametry komponentów Cechy produktu 1. Zastosowano 32-bitowy, szybki układ DSP. 2. Sterowanie wektorowe zorientowane polowo FOC, obsługujące zamkniętą pętlę regulacji położenia/prędkości. 3. Tryb położenia obsługuje sygnał impulsu sterującego + kierunek lub sygnał impulsu ortogonalnego. 4. Tryb prędkości obsługuje sygnał cyklu pracy PWM lub prąd 4~20mA lub napięcie 0,6~3V Sterowanie sygnałem ciśnienia. 5.16 Funkcja przekładni elektronicznej, 1~65535/ 1~65535. 6. Napięcie zasilania +20 V~50 V. Obsługa serwosilnika prądu przemiennego o mocy 50~500 W. 7. Obsługa trybu sterowania 485 (tryb protokołu Modbus RTU). Możliwość ustawienia adresu urządzenia w celu uproszczenia systemu sterowania. Urządzenie może być również sterowane bezpośrednio z komputera PC i zapewnia oprogramowanie do testowania maszyn. 8. Z zabezpieczeniem przed zbyt niskim napięciem, przepięciem, zablokowaniem wirnika i przegrzaniem. 9. Zapewnia izolowany sygnał wyjściowy pozycji wyjściowej, sygnał wyjściowy alarmu i sygnał zerowy enkodera. 4 Treści szkoleniowe do ukończenia (1) Eksperyment z modelem dynamicznym serwosilnika (2) Eksperyment z trybem pojedynczego wyzwalania serwosilnika (3) Automatyczny tryb posuwisto-zwrotny serwosilnika (4) Eksperyment z trybem pojedynczego obiegu serwosilnika (5) Serwosilnik wykonuje eksperyment z trybem obiegu zgodnie z ustawionym czasem
