MR008E Trenażer sterowania serwomotorem prądu stałego Sprzęt dydaktyczny Sprzęt demonstracyjny Laboratorium inżynierii elektrycznej 1 Wprowadzenie do sprzętu 1.1 Przegląd Stanowisko szkoleniowe MR008E do sterowania serwosilnikami prądu stałego to urządzenie edukacyjne do zastosowań edukacyjnych i przemysłowych. Pozwala użytkownikom poznać i zrozumieć zasady działania serwosilników prądu stałego, projektowanie i wdrażanie systemów sterowania. Stanowisko szkoleniowe zazwyczaj zawiera rzeczywisty serwosilnik prądu stałego, jeden lub więcej sterowników, czujniki, siłowniki i powiązane obwody. Korzystając z tej platformy szkoleniowej, studenci mogą nauczyć się parametryzacji, debugowania i optymalizacji systemów sterowania silnikami oraz wdrażania różnych strategii sterowania, takich jak regulacja prędkości, położenia i momentu obrotowego. Ponadto, stanowisko szkoleniowe może być również wykorzystywane do badania charakterystyk dynamicznych i reakcji silnika, a także jego wydajności w różnych warunkach pracy. 1.2 Funkcje (1) Praca w czasie rzeczywistym: System sterowania serwosilnikiem prądu stałego może reagować na polecenia w czasie rzeczywistym i szybko regulować prędkość i położenie silnika. Jest odpowiedni do zastosowań wymagających dużej prędkości i kontroli położenia. (2) Dokładność: Serwosilniki charakteryzują się wysoką precyzją i powtarzalnością, umożliwiają bardzo precyzyjną kontrolę położenia i są zazwyczaj wykorzystywane do precyzyjnego pozycjonowania i sterowania ruchem. (3) Stabilność: Systemy sterowania serwosilnikami zazwyczaj charakteryzują się dobrą stabilnością i adaptowalnością oraz mogą utrzymywać stałą prędkość i położenie przy różnych obciążeniach i zakłóceniach zewnętrznych. (4) Intuicyjność: Platforma szkoleniowa może zawierać ekrany wyświetlacza, lampki kontrolne itp., dzięki czemu użytkownicy mogą intuicyjnie zrozumieć stan systemu i ustawienia parametrów. (5) Nauczanie: Platforma szkoleniowa została zaprojektowana do celów edukacyjnych i szkoleniowych, dlatego zazwyczaj charakteryzuje się dobrą instruktażem i łatwością obsługi, ułatwiając studentom zrozumienie i opanowanie technologii sterowania serwosilnikami. (6) Ekonomia: W porównaniu ze sprzętem klasy przemysłowej, stanowiska szkoleniowe są zazwyczaj tańsze, co czyni je odpowiednimi do celów edukacyjnych i laboratoryjnych. (7) Interaktywność: Platforma szkoleniowa może zawierać interaktywne interfejsy, takie jak ekrany dotykowe, umożliwiające użytkownikom interakcję z systemem w czasie rzeczywistym. 2 Parametry techniczne Zasilanie: AC110V, wyjście DC24V Wymiary: 1350x480x480 mm Waga: 52 kg Temperatura otoczenia: -10℃～+40℃ Wilgotność względna: <85% (25℃) 3 Lista komponentów i szczegółowe wprowadzenie 3.1 Część główna Nr Nazwa 1 Wisząca obudowa zasilacza 2 Wisząca obudowa kontrolera serwomechanizmu i ekran dotykowy 3 Sterownik 4 Woltomierz i amperomierz 5 Serwosilnik 6 Enkoder 7 Prawy czujnik krańcowy 8 Czujnik początkowy 9 Ruchomy suwak 10 Skala 11 Śruba przekładni 12 Lewy czujnik krańcowy 3.2 Część skrzynki zasilającej Nr Nazwa 1 Wyłącznik 1P 2 Wyłącznik awaryjny 3 Woltomierz 4 Amperomierz 5 Przycisk startu 6 Przycisk stopu 7 Wyjście zacisku DC 24 V 4 Lista eksperymentów Eksperyment 1 Eksperyment z okablowaniem sprzętu Eksperyment 2: Demonstracja oprogramowania monitorującego Eksperyment 3: Eksperyment z trybem prędkości Eksperyment 4: Eksperyment z trybem pozycji Eksperyment 5: Eksperyment z kontrolą trybu momentu obrotowego
