Współpraca 6-osiowego ramienia robota z kamerą i chwytakiem Sprzęt edukacyjny Sprzęt demonstracyjny Sprzęt do szkoleń mechatronicznych

MR107M Współpraca 6-osiowego ramienia robota z kamerą i chwytakiem Sprzęt edukacyjny Sprzęt demonstracyjny Sprzęt do szkoleń mechatronicznych
Demonstracja, programowanie robotów, zaawansowany technologicznie sprzęt do szkolenia zawodowego. Promień roboczy: 500 mm Udźwig: 3 kg Powtarzalność: +/- 0,1 mm Sterowanie: 12-calowy ekran dotykowy z przyjaznym dla użytkownika interfejsem graficznym
Stopnie swobody: 6 obrotowych przegubów
Interfejs wejścia/wyjścia: 16 wejść cyfrowych, 16 wejść cyfrowych, 2 wejścia sztucznej inteligencji, 2 wyjścia analogowe
Chwytak elektryczny: regulowana siła chwytu 3 N, maks. 40 N, skok maks. 110 mm
System kamer: Maksymalna rozdzielczość: 5 Mpx (2560 x 1920), maksymalna częstotliwość obrazu: 30 kl./s
1. Opis produktu
Ten sprzęt opiera się na robotach przemysłowych i wizji maszynowej, organicznie integrując mechanikę, pneumatykę, sterowanie ruchem, regulację prędkości konwersji częstotliwości, technologię sterowania PLC, modułową konstrukcję, łatwą do łączenia, co pozwala na szybkie wykrywanie i montaż różnych materiałów. Aby ułatwić praktyczne szkolenie i nauczanie, system został specjalnie zaprojektowany do realizacji różnych rodzajów szkoleń indywidualnych robotów i kompleksowych szkoleń projektowych, a także do realizacji różnych rodzajów szkoleń indywidualnych robotów i kompleksowych szkoleń projektowych. Umożliwia on nauczanie, pozycjonowanie, chwytanie, montaż, magazynowanie i inne szkolenia z zakresu robotów sześcioosiowych.
Obejmuje on roboty przemysłowe o sześciu stopniach swobody, inteligentne systemy kontroli wizualnej, systemy sterowania PLC oraz zestaw mechanizmów podawania, transportu, montażu i magazynowania, które mogą realizować takie operacje, jak sortowanie, testowanie, obsługa, montaż i magazynowanie detali.
Wszystkie elementy platformy są zamontowane na stole profilowym. Konstrukcja mechaniczna, obwód sterowania elektrycznego i siłownik są względnie niezależne i zaprojektowane z wykorzystaniem standardowych części przemysłowych. Za pośrednictwem tej platformy można szkolić się w różnych aspektach, takich jak montaż mechaniczny, projektowanie i okablowanie obwodów elektrycznych, programowanie i debugowanie PLC, inteligentna edycja procesów wizualnych, programowanie robotów przemysłowych i aplikacje debugujące. Platforma jest odpowiednia dla szkół zawodowych i kierunków związanych z automatyką w szkołach technicznych. Zajęcia praktyczne na kursach takich jak „Technika sterowania” i „Technika automatyki” są przeznaczone dla techników automatyki, którzy chcą prowadzić szkolenia inżynierskie i konkursy umiejętności. 2. Parametry techniczne
1. Zasilanie: jednofazowe ～220 V ±10% 50 Hz
2. Środowisko pracy: temperatura -10°C ～ +40°C, wilgotność względna ≤85% (25°C), wysokość <4000 m
3. Moc urządzenia: <1,5 kVA
4. Wymiary platformy szkoleniowej: 1500 mm × 880 mm × 1400 mm
5. Zabezpieczenie: z zabezpieczeniem przed wyciekiem, bezpieczeństwo zgodne z normami krajowymi

3. Struktura i skład urządzenia
Platforma szkoleniowa składa się z sześciostopniowego systemu robota przemysłowego, inteligentnego systemu kontroli wizualnej, sterownika programowalnego (PLC), jednostki podającej, jednostki przenośnika, tymczasowego magazynu odpadów podawczych, tymczasowego magazynu odpadów przetwórczych, jednostki montażu detali. Składa się z jednostki magazynowej, różnych detali, stołu do nauki profili, pulpitu komputerowego do profili itp.
1. Sześciostopniowy system robota przemysłowego
Składa się z korpusu robota, robota Sterownik, jednostka edukacyjna, przetwornik sygnału wejściowego i wyjściowego oraz mechanizm chwytający. Jest on wyposażony w chwytaki pneumatyczne i może wykonywać operacje takie jak podnoszenie, montaż i demontaż detali.
1) Korpus robota składa się z przegubów o sześciu stopniach swobody i jest zamocowany na stole treningowym. Posiada on 6 stopni swobody. Metody montażu robota przemysłowego z przegubami szeregowymi obejmują montaż naziemny, montaż wiszący i montaż odwrócony.
2) Zakres roboczy pierwszej osi wynosi +170°/-170°, maksymalna prędkość obrotowa wynosi 370°/s
3) Zakres roboczy drugiej osi wynosi +110°/-110°, maksymalna prędkość obrotowa wynosi 370°/s
4) Zakres roboczy trzeciej osi wynosi +40°/-220°, maksymalna prędkość obrotowa wynosi 430°/s
5) Zakres roboczy czwartej osi wynosi +185°/-185°, maksymalna prędkość obrotowa wynosi 300°/s
6) Zakres roboczy piątej osi wynosi +125°/-125°, maksymalna prędkość obrotowa wynosi 460°/s
7) Zakres roboczy szóstej osi wynosi +360°/-360°, maksymalna prędkość obrotowa wynosi 600
8) Maksymalny promień roboczy wynosi 500 mm
9) Udźwig 5 kg
10) Jednostka edukacyjna robota posiada ekran LCD, przycisk włączania, przycisk zatrzymania awaryjnego oraz klawiaturę obsługową, które służą do ustawiania parametrów, uczenia ręcznego, edycji pozycji, edycji programu i innych operacji.
2. Inteligentny system kontroli wizualnej
Wyposażony w inteligentny system wizyjny, który składa się z kontrolera wizyjnego, źródła światła białego, kamery wizyjnej i wyświetlacza monitorującego. Służy do wykrywania cech przedmiotu obrabianego, takich jak liczby, kolory, kształty itp., a także może wykonywać operacje detekcji w czasie rzeczywistym na etapie montażu. Jest podłączony do sterownika PLC lub sterownika robota za pomocą kabla I/O, a także obsługuje magistralę szeregową i Ethernet do połączenia ze sterownikiem PLC lub sterownikiem robota w celu przesyłania wyników testów i danych testowych.
3. Jednostka programowalnego sterownika Siemens
Wyposażony w program Siemens S7-1200