MR141M Moduł pamięci masowej sterowania kartezjańskiego Sprzęt dydaktyczny Sprzęt do szkoleń technicznych Sprzęt do szkoleń mechatronicznych 1. Wprowadzenie do produktu 1.1 Opis produktu Moduł MR141M do sterowania kartezjańskiego to zaawansowany, zautomatyzowany sprzęt dydaktyczny, który wykorzystuje prostokątną strukturę manipulatora współrzędnych i został zaprojektowany specjalnie dla mechatroniki, automatyki i innych kierunków studiów w szkołach wyższych i zawodowych. Sprzęt ten integruje precyzyjną transmisję, inteligentną detekcję i technologię automatycznego sterowania, a także realizuje inteligentną identyfikację, precyzyjne pozycjonowanie i optymalizację funkcji magazynowania materiałów poprzez programowanie PLC. Moduł ten wykorzystuje kartezjański układ współrzędnych i składa się z precyzyjnego układu transmisji w osiach X/Y, pneumatycznego mechanizmu chwytającego oraz inteligentnej jednostki magazynowej. Sprzęt jest wyposażony w 6 znormalizowanych silosów, które realizują trójwymiarowe pozycjonowanie materiałów poprzez dwuosiowe połączenie, a wbudowany algorytm priorytetowego magazynowania automatycznie optymalizuje pozycję materiałów. Nadaje się do nauczania i praktykowania nowoczesnych technologii przemysłowych, takich jak zautomatyzowane magazynowanie i inteligentne sortowanie. 1.2 Cechy produktu Wysoka precyzja pozycjonowania: Sterowanie serwomechanizmem dwuosiowym Powtarzalna dokładność pozycjonowania ±0,5 mm Wyposażony w 4 czujniki położenia zapewniające dokładne pozycjonowanie Bezpieczny i niezawodny: Podwójne zabezpieczenie graniczne (mechaniczne i elektryczne) Konstrukcja z bezpiecznym napięciem 24 V Zalety edukacyjne: Przejrzysta konstrukcja Modułowy interfejs programowania 2. Specyfikacja techniczna Podstawowe parametry techniczne Napięcie robocze 24 V DC Ciśnienie źródła powietrza 0,4 MPa~0,6 MPa (wymagana zewnętrzna pompa powietrza) Parametry wyglądu urządzenia Wymiary 560 mm*457 mm*530 mm Waga ≤20 kg 3. Nazwy komponentów produktu i wprowadzenie do funkcji 3.1 Korpus produktu Nr. Nazwa Ilość 1 Silnik przekładniowy 2 2 Chwytak pneumatyczny 1 3 Czujnik 1 4 Zawór elektromagnetyczny 1 5 Jednostka magazynowa 1 6 Czujnik położenia 6 7 Skrzynka przyłączeniowa 1 3.2 Akcesoria produktu Nr Nazwa Ilość 1 25-żyłowy kabel sygnałowy 2 2 Przewód powietrzny (3 m) 1 3 Blok materiałowy 7 4 Pamięć USB 1 5 2 mm kabel elektryczny bezpieczeństwa (zielony, 100 cm) 23 6 2 mm kabel elektryczny bezpieczeństwa (żółty, 100 cm) 6 7 2 mm kabel elektryczny bezpieczeństwa (czarny, 100 cm) 1 8 2 mm kabel elektryczny bezpieczeństwa (czerwony, 100 cm) 1 4. Lista eksperymentów edukacyjnych dotyczących produktu (1) Podstawowa obsługa i użytkowanie sprzętu
