Sprzęt do automatycznego składowania palet Sprzęt edukacyjny Sprzęt demonstracyjny Sprzęt do szkoleń mechatronicznych

MR007M Sprzęt do automatycznego składowania palet Sprzęt edukacyjny Sprzęt demonstracyjny Sprzęt do szkoleń mechatronicznych
1.1 Przegląd
To urządzenie szkoleniowe składa się głównie z różnego rodzaju czujników przemysłowych, pneumatycznych jednostek sterujących, przełączników elektrycznych, programowalnych sterowników logicznych PLC, interfejsów człowiek-maszyna itp. Składa się ono z jednostek silosowych, modułów przenośników taśmowych, czujników RFID, modułów obsługi przyssawek próżniowych oraz platformy mechanicznej urządzeń mechatronicznych składającej się z dwuosiowych modułów obsługi manipulatorów, trójwymiarowych modułów pamięci masowej, modułów z ekranem dotykowym i innych stanowisk roboczych. Poprzez powiązane eksperymenty można zapoznać się z charakterystyką działania siłowników pneumatycznych. W oparciu o system sterowania ruchem PLC Siemens 1200, ekran dotykowy i metody komunikacji PLC itp., studenci mogą rozwijać odpowiednią wiedzę i umiejętności, odpowiednie dla wyższych szkół zawodowych, college'ów, średnich szkół zawodowych i pokrewnych kierunków w szkołach technicznych. Ocena nauczania i szkolenia umiejętności
1.2 Cechy
(1) Platforma szkoleniowa wykorzystuje płytę bazową ze stopu aluminium, aby zbudować platformę szkoleniową o stabilnej konstrukcji. Każdy moduł siłownika jest umieszczony na płycie bazowej, która jest łatwa w użyciu i odporna na uszkodzenia. (2) Jednostka dystrybucji zasilania i sterowania PLC urządzenia treningowego pracuje w trybie rozdzielnicy. Zasilanie systemu odbywa się poprzez wtyczkę bezpieczeństwa, a okablowanie urządzenia treningowego jest podłączone za pomocą okablowania, co zapewnia bezpieczeństwo i niezawodność.
(3) Organiczna integracja technologii mechanicznej (w tym pneumatycznej), technologii czujników, sterowania PLC i technologii sieci komunikacyjnych odzwierciedla charakterystykę nowoczesnego procesu produkcyjnego. Ogólna konstrukcja jest otwarta i demontowalna, co umożliwia łatwą wymianę modułów. Zawartość modułów jest ustalana zgodnie z zasadami funkcji produkcyjnych i zintegrowanych funkcji uczenia się, dzięki czemu wymagany moduł można łatwo wybrać podczas nauki lub zawodów.
(4) Zaciski I/O modułów PLC nadrzędnych i podrzędnych urządzenia treningowo-oceniającego są podłączone do przełączników sterujących, fotoelektrycznych, czujników i elementów wskaźnikowych za pośrednictwem bloku zacisków.
II. Parametry wydajności
(1) Zasilanie: trójfazowy, pięcioprzewodowy system AC240 V ±10% 50 Hz
(2) Wymiary: 1250 mm × 750 mm × 800 mm
(3) Moc maszyny: <1,5 kVA
(4) Waga: <80 kg
(5) Warunki pracy: temperatura otoczenia -10°C ～ +40°C, wilgotność względna ＜85% (25°C)

III. Skład produktu
3.1 Jednostka zasilania
Zacisk zasilania znajduje się w obszarze dystrybucji zasilania na platformie szkoleniowej i jest wyprowadzony przez wtyczkę. Całkowite zasilanie systemu jest kontrolowane przez wyłącznik różnicowoprądowy.
3.2 Stół szkoleniowy
(1) Platforma szkoleniowa składa się z podłoża ze stopu aluminium, które można umieścić na poziomym stole do eksperymentów. Zapewnia to solidną konstrukcję i estetyczny wygląd.
(2) Akcesoria
Blok
Kabel
3.3 Część dystrybucji zasilania
(1) Trójfazowe, pięciożyłowe wejście zasilania, sterowane wyłącznikiem.
(2) Wyposażone w zasilacz impulsowy 24 V 3 A do zasilania obiektów szkoleniowych i obciążeń.
3.4 Konfiguracja siłownika
1. Jednostka zasilania sprężonym powietrzem
Interfejs jednostki zasilania sprężonym powietrzem urządzenia szkoleniowego pokazano na rysunku 1. Sprężone powietrze jest dostarczane do wszystkich elementów pneumatycznych urządzenia poprzez zawór redukcyjny ciśnienia. Wylot zaworu redukcyjnego jest kontrolowany przez zawór, co ułatwia debugowanie urządzenia. Podczas pracy systemu należy ustawić wartość ciśnienia zaworu redukcyjnego na 0,4 MPa (pociągnąć pokrętło regulacji ciśnienia do góry, obrócić je, aby ustawić wartość ciśnienia na 0,4 MPa, po zakończeniu regulacji nacisnąć pokrętło w dół, aby je zablokować i zapobiec jego obracaniu się).
2. Jednostka silosu
Jednostka silosu służy do umieszczania cylindrycznego bloku materiału do transportu. Podczas pracy systemu blok materiału jest wypychany na taśmę przenośnika przez siłownik popychający w celu transportu.
3. Jednostka przenośnika taśmowego
Jednostka przenośnika taśmowego służy do przenoszenia cylindrycznych bloków materiału. Taśma przenośnika składa się z dwóch sekcji, które są napędzane odpowiednio silnikiem redukcyjnym prądu stałego 1 i silnikiem redukcyjnym prądu stałego 2.
4. Jednostka obsługi przyssawki próżniowej
Jednostka obsługi przyssawki próżniowej służy do transportu cylindrycznego bloku materiału na paletę kwadratową, a następnie moduł obsługi robota transportuje paletę kwadratową do pojemnika na paletę kwadratową. Jednostka ta składa się głównie z przyssawek próżniowych, cylindrów obrotowych i pojemników na tace kwadratowe.
5. Jednostka obsługi manipulatora trójosiowego
Jednostka manipulatora jest rdzeniem siłownika całego systemu, który składa się z modułów ruchu w górę i w dół, modułów ruchu w lewo i w prawo, tac cylindrycznych, czujników położenia itp.
6. Stereoskopowa jednostka magazynowa
Trójwymiarowa jednostka magazynowa składa się z pozycji magazynowych i przełączników położenia. Trójwymiarowy magazyn jest podzielony na cztery piętra, z łącznie 32 pozycjami magazynowymi.
7. Sterownik PLC i jednostka dystrybucji zasilania
Ten system szkoleniowy wykorzystuje sterownik PLC Siemens serii 1200, procesor CPU ma wyjście tranzystorowe 1214C, a dodane zostały dwa moduły 1221-1BH32-0XB0 i jeden SM1223 DI 8X24 24 V DC. Wszystkie jednostki PLC i moduły rozszerzeń są podłączone do obiektu wykonawczego i czujników, a moduł CPU i moduł cyfrowy są podłączone do panelu zacisków za pomocą wewnętrznego okablowania. 8. Jednostka z ekranem dotykowym
Jednostka z ekranem dotykowym służy do sterowania ruchem manipulatora i wyświetlania materiałów magazynowych. Wyświetla aktualne współrzędne, kod bloku materiałowego oraz stan magazynu. W dolnej części ekranu dotykowego znajdują się przyciski Start, Stop i Awaryjne zatrzymanie.
IV. Potrafi ukończyć materiał szkoleniowy
(1) Eksperyment debugowania siłownika pneumatycznego sterowanego zaworem elektromagnetycznym
(2) Eksperyment instalacji oprogramowania Siemens 1200
(3) Eksperyment konfiguracji i programowania oprogramowania Siemens 1200
(4) Eksperyment prostego programowania sterownika PLC Siemens 1200
(5) Eksperyment komunikacji z ekranem dotykowym Siemens 1200PLC i interfejsem człowiek-maszyna Weiluntong
(6) Eksperyment działania sterowania PLC Siemens 1200
(7) Eksperyment serwopozycjonowania Siemens 1200PLC